Siemens 2KG motor:

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2KG1171-0VN21-6AB6-Z
2KG3161-0VH22-4AA6

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2KG4121-0VM45-4AA6
2KG4121-0VQ26-4AA6

2KG4141-0VS27-4AA6
2KG4161-0VS42-4AA5